Ultimate magazine theme for WordPress.

Основные сведения о промышленных роботах

Основные сведения о промышленных роботах
0

Основными параметрами, в зависимости от которых выбирается конструкция и производится классификация роботов, являются: мобильность, грузоподъемность, число степеней свободы, точность позиционирования, рабочая зона, тип и число рабочих органов, вид, величина и скорость их перемещения, тип привода и системы управления и др.

В понятие «промышленный робот» включается многообразие роботов: от простейших, способных совершать лишь элементарные перемещения, до современных интеллектуальных, обладающих искусственными органами зрения, осязания, слуха и умеющими автоматически выбирать оптимальную рабочую программу.

Используется простой длительностью в 5, после чего следует период 0 п с чередованием интервалов работы и простоев по различным причинам, например, размерная подналадка в 6, корректировка программы в 7, измерение точности (0 8 ), уборка и очистка машины (0 9 )• В итоге за период времени 6, взятый в качестве базы наблюдения, на машине-автомате будет обработано не Z о деталей, как это было бы при бесперебойной работе, а значительно меньше: Z i + Z п.

По назначению промышленные роботы подразделяются на два основных класса: производственные и транспортные.

По требованиям к точности манипулирования различают роботы нормальной точности (0,1 — 5 мм), прецизионные (5 — 100 мкм) и ультрапрецизионные (с точностью до 0,03 мкм).

По требованиям к окружающей среде различают: чистые (или «белые») роботы, которые не ухудшают атмосферы чистых комнат соответствующих классов вакуумной гигиены; обычные роботы, к которым не предъявляются никакие специфические требования по герметичности, газо- и пылевыделениям.

Основные перспективные направления в области усовершенствования роботов: повышение их быстродействия; повышение точности позиционирования; уменьшение габаритов; усовершенствование методов управления от ЭВМ; очувствление — создание малогабаритных сенсоров (в первую очередь зрения, затем осязания и слуха); создание модульных, взаимозаменяемых роботов; усовершенствование языков программирования; разработка новых материалов для нужд робототехники.

Leave A Reply