Современные средства вычислительной техники имеют широкие функциональные возможности и практически осуществляют не только информационно-вычислительные, но и управляющие функции
Система управления промышленными роботами воспринимает от человека задание на работу, запоминает его, формирует логическую последовательность операций, выдает управляющие команды на рабочий орган — манипулятор робота и осуществляет контроль…
Основными параметрами, в зависимости от которых выбирается конструкция и производится классификация роботов, являются: мобильность, грузоподъемность, число степеней свободы, точность позиционирования, рабочая зона, тип и число рабочих…